专利交易市场

本发明公开了一种基于无需GNSS工作的无人机全天候地理定位方法及系统，对可见光图像及热红外图像进行预处理，然后进行边缘检测、特征点匹配提纯，获得配准的可见光与热红外图像；对配准后的可见光图像以及热红外图像进行提取、计算以及融合处理，最终获得无人机图像；提取无人机图像及参考图像的中间特征并分割，输入到分类器中得到预测标签值，通过预测标签值得到地理坐标信息；通过地理坐标信息计算出无人机的位置信息。本申请将可见光与热红外图像融合，在全天候条件下获得高质量的无人机图像，并将该图像与本地跨视角参考图像匹配实现无需GNSS条件下无人机实时定位。

本专利属于测量领域，具体公开了多旋翼机地面站定位红外信标系统，包括：多旋翼机控制系统、地面站和安装在多旋翼机上的接收器；地面站包括：第一处理器、I/O模块、红外发射模块；I/O模块、红外发射模块均与第一处理器数据连接；接收器包括：第二处理器、调节座、摄像头、电子指南针、投影模块和信标感应模块；摄像头、电子指南针、投影模块、调节座和信标感应模块均与第二处理器数据连接，调节座上依次固定有信标感应模块、摄像头和投影模块，信标感应模块、摄像头和投影模块同轴。本发明针对在GPS缺失的情况下，出现的多旋翼机定位精度不足，甚至无法定位的技术以及无法精确自主着陆的问题提供了一种多旋翼机地面站定位红外信标系统。