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本实用新型公开了一种输电线除冰设备，涉及电线除冰设备技术领域，包括安装罩，安装罩内一侧固定安装有两个第一安装架，两个第一安装架之间分别转动安装有第一滚轮，安装罩内另一侧活动安装有第二安装架，第二安装架相对于第一安装架一侧转动安装有两个第二滚轮，第二安装架相背离第二滚轮的一侧活动安装有两个连接螺丝，两个连接螺丝之间活动安装有把杆，安装罩前端还设有除冰机构。借助固定式的第一滚轮以及可适应性一定的第二滚轮，能够使得整个装置快速的安装在电线上，并通过根据电线直径适应性调节的除冰机构来对不同直径的电线外侧的冰进行铲除，并借助人力拉动，在方便操作的同时，其整个设备也不会在因自身故障而停止在电线上无法移动。

一种考虑环境因素的特高压交流线路耐张塔软梯法等电位作业路径规划方法，通过对特高压交流输电线路带电作业杆塔所在地理位置的气象参数的测量，得到作业时的空气湿度H、环境温度T、和当时的气压P；得出空气的相对介电常数；身在塔身的作业人员通过控制控制绳，控制绝缘软梯的位置；塔身作业人员通过控制绳控制绝缘软梯的位置；并将每一个作业点的人体体表场强与导线的临界起晕场强进行比较，最终确定出八个作业轨迹点，利用满足要求的八个作业轨迹点，八个作业轨迹点均连同软梯一起实现该过程，通过该过程，即得到一条考虑环境因素的特高压输电线路耐张塔软梯法等电位作业的规划路径。该方法考虑了作业杆塔环境因素，为带电作业的安全进行提供理论依据和指导。