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本发明公开了一种铝合金门框自动焊接装置，属于铝合金门框加工设备领域，包括输送装置、定位治具、第一上料装置、第二上料装置、压平装置、焊接装置和下料装置，定位治具上设有若干个定位组件，第一上料装置包括两个第一上料框架，每个第一上料框架上均开设有第一进料通槽，每个第一上料框架上均设有两个第一支撑块，每个第一上料框架的两端均设有第一放料组件，两个第一上料框架之间设有两个连接杆，第二上料装置包括两个第二上料框架，每个第二上料框架上均设有第二进料通槽，每个第二上料框架上均设有两个第二支撑块，每个第二上料框架的两端均设有第二放料组件。本发明实现了自动上下料和自动焊接，降低了人工的工作劳动强度。

本发明公开了一种断路器线圈导电组件自动焊装系统，包括设在水平台面上的转盘组件，转盘组件包括内转盘和外转盘，内转盘上方设有同步高速抓料机构，外转盘下方设有分度机构；沿外转盘的外圆周均匀设有十二个工位，每个工位分别安装有一套工位夹具；内转盘上设有顶推气缸一、顶推气缸二；在外转盘圆周外侧分别设有油杯上料机构、下垫片上料机构、线圈上料机构、上垫片上料机构、磁轭上料机构、锡焊机构、下料机构；在油杯上料机构、下垫片上料机构、线圈上料机构、上垫片上料机构、磁轭上料机构、下料机构上方对应设有同步高速抓料机构的各个三轴机械手。本发明的装置，结构紧凑，组装到位，焊接质量稳定可靠。

本实用新型提供一种用于装配的自动焊接装置。所述用于装配的自动焊接装置包括底板；支架，所述支架固定安装在所述底板上；气缸，所述气缸滑动安装在所述支架上；壳体，所述壳体固定安装在所述气缸的输出轴上；焊枪，所述焊枪固定安装在所述壳体内，且所述焊枪的底端延伸至壳体外；钢刷，所述钢刷滑动安装在所述壳体内，且所述钢刷的底部延伸至壳体外。本实用新型提供的用于装配的自动焊接装置具有可以方便且及时的对焊渣进行清理，使工件可以快速进行下一步加工，保护了工作环境的优点。

本发明公开一种实验用的自动进料定位焊接装置及其焊接方法，其中包括焊接件转运模块、焊接件存放架和移动式焊接模块。焊接件转运模块包括第一滑槽、第一丝杠、第二丝杠、第一导轨、第二滑槽、第三丝杠、第四丝杠和钩杆；移动式焊接模块包括第三滑槽、第五丝杠、升降板、第六丝杠、第七丝杠和伸缩杆。本发明能够对焊接件实现自动转运，通过不同的传动结构，能将焊接件转运至不同的水平和竖直位置，进而将其分层存放，避免后续在焊接时由于位置限制影响焊接效率；各个模块独立工作且相互配合，内部机构联动性强，实现了零件的自动进料和定位焊接。解决了现有技术中人工焊接容易出错，且焊接效率和焊接精度低的问题。

本发明公开了一种机械自动化焊接装置及其焊接方法，一种机械自动化焊接装置包括输料台，所述输料台的中部固定安装有隔板，所述输料台的内部对应隔板的两侧位置均等距固定安装有输送辊，通过送料电机运作、第二齿轮与第一齿轮的啮合以及第三齿轮与第二齿轮的啮合将带动第一推料板以及第二推料板进行同步旋转，可对两根不同直径的管件进行同步输送，通过第一V型架和第二V型架的设置将两段管件的中轴线重合，方便对管件的上料，通过视觉相机对两根管件的位置进行检测，通过第一移动电机和第二移动电机的运作分别带动管件的移动，用于将两根管件端部的接触面进行居中移动，并将两根管件端部的接触面对应焊接组件设置，方便对两根管件的定位焊接。

本发明涉及一种焊接装置，更具体的说是一种管道自动焊接装置,包括整机支架、动力机构、装夹机构、推动机构和点焊机构，两个装夹机构均与动力机构通过带传动连接，推动机构转动连接在整机支架上，推动机构和动力机构通过带传动连接，点焊机构滑动连接在整机支架上，点焊机构和整机支架之间设置有压缩弹簧Ⅰ，点焊机构的上端与推动机构接触；动力机构同时为装夹机构和推动机构提供动力，装夹机构可以装夹直径大小不同的管材；推动机构上设置有推动凸轮可以推动点焊机构进行上下往复运动将两个管材的连接处进行点焊；推动凸轮为锥形凸轮可以通过手动转动调整手柄，通过调整手柄改变推动凸轮推动点焊机构往复运动的距离来适应大小不同的管材。

本实用新型公开了一种用于自动焊接机的归正平台，包括归正板，所述归正板底部四周位置均固定连接有滑块，所述滑块底部位置滑动连接有底座，所述底座左右两侧位置均固定连接有支撑板，所述支撑板顶部位置固定连接有长齿条，所述支撑板左右两侧顶部位置均滑动连接有固定板，所述固定板之间相邻的一侧前后两端底部均固定连接有第三电机且第三电机的输出端均贯穿固定板并固定连接有第一齿轮，所述固定板右侧中间外壁固定连接有第二电机，所述第二电机贯穿固定板并固定连接有转动杆。本实用新型中，只需要进行归正的物体放置在载物板上，由移动块左右上下四周进行移动进行物体的归正效果，操作简单，值得大力推广。