ILC类专利转让_商标转让_知识产权评估交易

当前位置：首页 > 专利转让 > ILC专利转让

类型
法律状态
检索范围
名称/领域

专利名称：直流电机驱动单杆系统的变长度PD型迭代学习控制方法（无需二次）申请号：2022112952804 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：ILC 控制策略轨迹跟踪控制变长度连杆旋转电机网络控制自动控制自动化控制工业自动化相似专利发布日：2024/08/06
摘要：本发明公开了直流电机驱动单杆系统的变长度PD型迭代学习控制方法，涉及迭代学习控制领域，该方法针对变批次长度造成的跟踪误差信息缺失问题，选择使用零补偿方法进行修正，从而得到修正跟踪误差并将其用于控制律；针对由网络传输造成的输入时滞问题，以给定超前法消除其对控制律更新的影响，设计了PD型迭代学习控制方法。根据数学期望与λ范数进行收敛性分析，证明了跟踪误差在初始状态有界变化时期望意义下的收敛性。该方法可以适用于变批次长度直流电机驱动单杆系统的轨迹跟踪控制问题，实现系统输出对期望轨迹的精确跟踪。

第1页/共1页;本页1条记录/共1条记录

第页

用户指南

交易方式

专项服务

关于柿子坊

关注微信公众号

联系我们

咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com

专利转让_商标转让_知识产权转让评估买卖_智来柿子坊专利交易平台