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本发明涉及点云处理技术领域，具体公开了一种冠层体积计算方法，包括如下步骤：S1、输入点云数据；S2、将树冠点云数据等间接切片；S3、求得树冠切片外轮廓多边形的面积；S4、计算每个相邻切片的面积变化百分比；S5、计算每个切片的总体密度，计算切片密度与平均密度之间的差值；S6、如果两个相邻切片的面积变化百分比R大于相邻切片的平均面积百分比，或者上一个切片与当前切片的密度差值小于总体平均差值，则该切片标记为1，否则标记为0；S7、如果两个相邻切片的标记相同，则合并这两个切片；S8、重建切片点云，计算该重建区域的体积；S9、将所有切片的体积相加，得到树冠总体积。采用本发明的技术方案能够准确计算柑橘树树冠的实际分布形状。

本实用新型公开了农业信息技术领域的一种基于农业信息技术的化肥包装辅助装置，包括机架和底座，机架的上侧壁贯穿连接有储料箱，机架的前侧壁固定连接有控制板，机架的前侧壁固定连接有门，门的前侧壁固定连接有门把手，门的前侧壁固定连接有门锁扣，机架的左侧壁开设有进料口，第一电机框内腔的左侧壁固定连接有第一电机，本实用新型通过设置门，达到便于检修和维护的效果，通过设置第一电机，达到带动第一转轴，传动搅拌棒的效果，通过设置抽风机，达到抽风的效果，通过设置第二电机，达到带动第二转轴的效果，通过设置皮带轮，达到带动传送带的效果，实现农业信息技术的化肥包装辅助装置的功能。