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本实用新型公开了一种集装箱转运系统，属于集装箱运输技术领域。本实用新型的一种集装箱转运系统，包括转运车架和夹持爪具，所述夹持爪具通过联动臂组件与转运车架连接，转运车架通过同轴杆与万向驱动轮连接，所述联动臂组件包括联臂支座和多个关节臂。为解决采用的运输结构就能朝向循环方向进行定向运输，无法实现多角度的运输，不同方向的运输需要布置新的轨道结构，不仅占地空间增大，其安装成本也相对较大的问题，驱动电机可以带动主轴轮进行转动，每个主轴轮都有独立的电机来实现驱动操作，其表面的分向轮与主轴轮之间同样采用转动连接，这样在使用时通过控制同侧方向的主轴轮转动便可以实现车架的多角度平移操作。