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本发明提供一种双线圈内外环型感应取能系统，包括取能线圈、开关模块、防冲击模块、整流滤波模块、过压保护模块、降压稳压模块和储能模块，开关模块包括第一开关、第二开关、第三开关和电流继电器，降压稳压模块包括前端DC/DC降压器和后端DC/DC稳压器，第一开关和第二开关的输入端分别与取能线圈中的超微晶磁芯取能线圈和硅钢磁芯取能线圈连接，输出端经防冲击模块与整流滤波模块连接，整流滤波模块的输出端与控制第一开关和第二开关的过压保护模块及前端DC/DC降压器连接，前端DC/DC降压器的输出端经电流继电器、储能模块和第三开关与后端DC/DC稳压器连接。本申请采用双线圈及内外环的方式取能，减小了取能死区，增大了取能电流范围、取能效率及输出功率。