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本发明公开了一种便携式汽车陷坑脱困装置，包括螺旋杆、卡紧橡胶托盘、三角架、三根连杆、弹簧插销卡紧机构、三根抱爪杆、至少一根延伸杆，螺旋杆一端设置有摇柄，另一端设置有橡胶卡紧托盘，三角架与螺旋杆构成丝杆螺母运动副，连杆的一端与三角架铰接，另一端与弹簧插销卡紧机构铰接，弹簧插销卡紧机构具有插孔和伸入插孔中的弹簧插销，抱爪杆具有抱爪，其能够与轮胎侧面接触并限位，杆体的端部能够自由转动地插入弹簧插销卡紧机构的插孔中，并且由弹簧插销周向定位，延伸杆在轮胎外侧延伸，作为轮胎着地的部分辅助支撑，橡胶卡紧托盘在抵紧车轮轮毂时使抱爪杆和延伸杆随车轮能够同步转动，帮助车轮脱离陷坑。