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本发明公开了一种刚度及高度可调的无人机起落架。该无人机起落架，包括若干个单侧起落架结构。单侧起落架结构包括机身连接架、可变支撑模块和底座。机身连接架的底部与底座的顶部之间通过可变支撑模块连接。所述的底座上滑动连接有两个滑块。可变支撑模块包括呈八字形排布的两根可调式缓冲支腿。两根可调式缓冲支腿与两个滑块分别对应。可调式缓冲支腿包括支撑杆、第二齿轮轴、第二齿轮、电动伸缩杆、力矩平衡弹簧、第一齿轮和第一齿轮轴。本发明通过可变支撑模块中的力矩平衡弹簧与齿轮配合，平衡无人机传递的力矩，且能够起到缓冲、减震作用；同时，力矩平衡弹簧和齿轮均集成在支撑杆上，减小了整体结构的体积。

本发明提供一种用于前起落架旋转加载器标定装置，其包括前起落架组件、旋转加载器组件、标定组件和试验架组件，标定组件，包括加载油缸、加载油缸活塞杆、导向杆、拉压力传感器、止推轴承、标定用扭矩仪、均载环和标定用扭力轴，标定用摆动油缸的壳体和U形框架底板的下表面连接，位于U形框架底板的下表面的中部，标定用摆动油缸输出轴的下端面和标定用扭矩仪的第一端面连接，标定用扭矩仪的第二端面和标定用扭力轴的第一端面固定连接，标定用扭力轴的第二端面和加载器加载盘上表面的中部连接，试验架组件，包括回字形试验形架、L形支座、U形框架和电控系统。本发明能实现前起落架转弯性能实验装置的精确标定，并能实现数据实时显示和存储。

本发明专利公开一种旋翼无人机的喷吸气脚架，包括无人机机体和喷吸气脚架。喷吸气脚架包括水平转轴、连接杆、竖直转轴、喷吸气装置以及橡胶垫圈。喷吸气装置包括电机、风扇、气口、气孔和过滤网。橡胶垫圈内部装有压力传感器。旋翼无人机的喷吸气脚架在飞行中根据气流方向改变喷气的方向，以抵消气流对无人机倾斜角度的影响。当无人机某一旋翼出现故障，通过喷吸气脚架往特定的角度喷气来应对无人机紧急故障情况，提高无人机的可靠性。通过喷吸气脚架在喷气和吸气工作模式之间的切换，实现了无人机吸附在竖直平面或斜面上，并能辅助无人机在倾斜角度较大的斜面上平稳起飞。

本实用新型涉及飞行航模起落架技术领域，公开了用于小型飞行航模的可收放双减震起落架，包括收放架，靠近地面的一端弹性安装有支撑架，支撑架的两侧对称弹性安装有承载块，两个承载块之间通过转轴转动安装有用于航模沿地面移动的滚轮，安装筒，支撑架的两侧对称安装有安装筒，两个安装筒位于两个承载块的正上方，且两个安装筒的内腔中均转动安装有延迟管，延迟管的内腔中滑动安装有滑竿，且延迟管的顶部固定安装有和安装筒内壁连接的发条，滑竿远离发条的一端和承载块的外壁固定连接。本实用新型中，通过上述各零部件的相互配合，有利于对滚轮撞击地面产生的震动进行吸收，降低飞行航模和起落架的震动强度，提高飞行航模的稳定性。

本实用新型提供无人机降落脚架，包括转动电机、齿轮、转盘、齿条、旋转轴、第一支架、弹簧减震器以及底板，无人机本体内部安装有转动电机，转动电机的输出端安装有齿轮，转动电机右侧设置有旋转轴，旋转轴上卡装有转盘，转盘环形侧面固定有与齿轮啮合的齿条，旋转轴下方卡装有第一支架，第一支架下端面安装有弹簧减震器，第一支架下方设置有底板，该设计解决了原有无人机降落脚架不具备收放能力的问题，本实用新型结构合理，操作简单，支撑稳定，具有良好的减震效果，且可以对降落架进行收放，降低了无人机飞行过程中的空气阻力，且方便使用人员对底板进行安装拆卸，实用性强。