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本发明公开了一种基于回路热管的汽车尾气余热回收装置，该收装置包括蒸发吸热部，传动部及冷凝放热部；其中，蒸发吸热部包括排气通道，环形翅片，水箱及蒸气出口；传动部包括密封保温壳体，蒸气喷嘴，涡轮叶片，轴，水泵及从动件；并且，冷凝放热部包括冷凝水箱，乏汽入口，波壁管，及冷凝水出口。根据本发明的汽车尾气余热回收装置，该装置结构简单，使用灵活，且维护费用低。并且，用于净化尾气的三元催化器设置在排气通道上游，水箱设置在排气通道的下游，这种设置能够保证在对排气通道中的高温尾气进行热量回收时，不会影响催化剂对尾气净化，同时也不会阻挡尾气排出。整体的换热过程采用回路热管结构，换热效率高。