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本发明公开了一种内支承滑盘副及包含该结构的斜盘式柱塞泵或马达，包括斜盘以及支承在斜盘上的滑盘，所述滑盘为整体结构，所述滑盘与斜盘对置的端面设置有静压支承面，所述斜盘中部具有向滑盘一侧延伸的支承轴或支承轴销，在所述滑盘中部具有滑盘中心通孔，所述斜盘中部的支承轴或支承轴销穿过滑盘中心通孔，在所述支承轴或支承轴销与滑盘中心通孔孔壁之间夹设有第三轴承。本发明可使经由柱塞作用在缸体上的侧向力被消除或大幅度降低，可避免因缸体受到侧向力作用发生的倾覆导致缸体与配流盘出现楔形间隙，避免出现局部磨损严重、密封失效、油液泄漏过大等问题，从而提高了斜盘式柱塞泵或马达的工作可靠性、工作压力和工作寿命。

本发明公开了一种回程机构及包含该结构的斜盘式柱塞泵或马达，所述回程机构为独立分离式结构，其包含预紧组件以及约束组件，所述约束组件包含斜盘、支撑在斜盘上的滑盘以及约束装置，所述滑盘为整体结构，所述滑盘与斜盘对置的端面设置有静压支承面，所述静压支承面支撑在斜盘上且与斜盘保持滑动配合，在所述滑盘与斜盘之间夹设有第三轴承，所述约束装置以约束所述第三轴承向外移动的方式限制滑盘远离斜盘端面移动。本发明通过预紧组件和约束组件分离且独立的结构设计，使缸体、滑靴、回程盘的不平衡力或力矩作用不相互影响，其缸体的倾覆现象、滑盘油膜分布的不均衡以及噪声大大降低，有效提高了斜盘式柱塞泵或马达的工作可靠性、工作寿命。

本发明公开了一种同步自补偿配流副结构，包括配流盘和缸体，所述配流盘支撑在端盖上，所述缸体在靠近配流盘一端的外周面上设置有一缸套，所述缸套一端将配流盘包围，在所述缸套内周面与所述配流盘外周面之间夹设有第三轴承，所述配流盘与端盖对置的端面具有成形为圆柱形的配流盘圆柱面，所述配流盘圆柱面所抵接的端盖的引导面具有与所述配流盘圆柱面相同半径的圆柱面。本发明的缸体与配流盘可以实现以同步倾动且紧密抵接的状态滑动配合，该结构可防止因缸体受到侧向力作用发生的倾覆导致缸体与配流盘出现楔形间隙，避免出现局部磨损严重、密封失效、油液泄漏过大等问题，从而提高了斜盘式柱塞泵或马达的工作可靠性、工作压力和工作寿命。