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本实用新型公开了一种行星减速机自润滑装置，涉及行星减速电机相关领域，包括行星减速机，设置了添加装置于行星减速机顶部，通过电磁阀和海绵块可以使润滑液对于行星齿轮进行润滑，这样有助于对润滑液的排出速度进行控制，便于对行星齿轮进行充分润滑，并可以对润滑液进行保温加热，避免润滑液发生凝固，保障了装置的润滑效率和润滑效果；设置了回收装置于添加装置上方，通过过滤网和压滤布会对于润滑液内的金属碎屑进行过滤，这样有助于对润滑液进行循环回收利用，避免大量润滑液被浪费，并可以对于润滑液内部的金属碎屑进行充分过滤，防止对于行星减速机以及其它零部件造成损坏，降低设备的使用维修成本。

本实用新型公开了一种直齿高精密行星减速机，包括第一壳体、第二壳体、第一法兰和第二法兰，所述第一壳体端部和第二壳体连接，所述第一法兰和第二法兰分别安装在第一壳体和第二壳体表面的相背端，所述第一壳体和第二壳体的内部设有转轴，所述第一壳体下表面固定安装有纵支条。本实用新型通过设置纵支条和纵支套作为可伸缩的支撑结构对减速机表面进行支撑，且通过设置锁止机构对于调整后的纵支条和纵支套进行固定，并通过设置安装机构进行装配连接，从而可对第一壳体进行支撑，即提供了可进行安装的支撑部结构，达到了便于对减速机机身表面进行支撑固定的效果，实现了便于从侧向进行安装和支撑的效果，提高了支撑性的稳定性。

本实用新型公开一种精密行星减速机配件加工装置，包括加工台，所述加工台的底部固定连接有支撑柱，所述加工台的顶部固定连接有挡板，所述加工台的顶部设置有打磨装置，所述打磨装置包括电机，所述电机的侧面固定连接在挡板的侧面，所述电机的输出轴上固定连接有圆弧板。本实用新型通过打磨装置内部的电机、圆弧板、连接器、打磨机、齿轮盘等组件之间的相互配合，实现了两侧同时前后移动的打磨配件的效果，同时前后移动的配件可以确保工件表面获得均匀的打磨，有助于消除不均匀的表面瑕疵，提高配件的质量和外观，可以在相同的时间内处理更多表面，提高生产效率。

本实用新型公开了一种精密行星减速机的行星轮系结构，包括转轴，所述转轴的下表面固定套接有高速太阳齿轮，所述转轴表面的中部套接有轴承，所述转轴表面的中部通过轴承转动套接有齿轮壳体，所述齿轮壳体的顶端连接有法兰部。通过设置行星轮支壳作为装配的行星轮组支撑部，通过设置行星齿轮轴体安装于行星轮支壳的内部，并设置行星齿轮通过滚针轴承和行星齿轮轴体转动套接安装，在进行拆卸时，通过拆卸行星轮支壳，并向上脱拆出行星轮支壳，使行星齿轮轴体、滚针轴承和行星齿轮抽离于低速太阳齿轮侧面，即可使整个行星齿轮组拆出，达到了便于进行拆卸和安装行星轮组的效果，实现了便于对轮系结构进行连接和安装的效果，便于了维护和检修。

本实用新型公开了一种具有特殊输出轴的一级精密行星减速机，涉及行星减速机技术领域其结构包括一级精密行星减速机外壁、一级精密行星减速机外壁内部右侧与输入轴外表面左端转动连接、输入轴左端与行星齿轮组右端啮合、行星齿轮组左端与输出轴右端啮合，通过设置了润滑油仓，使得一级精密行星减速机内部的零件可以在一级精密行星减速机工作的通过进行润滑，不仅提高了一级精密行星减速机的工作效率，还使得一级精密行星减速机的使用寿命增加，通过设置了进油口机构，进油口机构中的旋钮旋转会使得从进油口仓壁加入的润滑油流到油仓外壁内部，防止输出轴旋转时流入油仓外壁内部的润滑油由于离心力的作用从进油口机构处被甩出。

本实用新型公开了一种高精度二级斜齿转角行星减速机，包括电机和太阳斜齿轮，所述电机底部焊接有转角盒，所述转角盒前端面安装有行星齿轮盒，设置了定量润滑装置于行星齿轮盒顶部，有利于对齿轮进行定量润滑，避免使用过量润滑油导致装置损坏，降低使用者对于齿轮润滑工作的工作强度，也降低了对于行星斜齿轮和太阳斜齿轮进行润滑工作的难度，有益于提高装置的润滑效率；设置了过滤回油装置于行星齿轮盒底部，有利于对润滑油进行过滤回收，避免产生大量浪费降低润滑油的使用成本，并可以对行星斜齿轮和太阳斜齿轮进行啮合产生的金属碎屑进行清除，避免装置因金属碎屑导致损坏，保障高精度二级斜齿转角行星减速机的运行顺利。