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本发明提供一种背开门集装箱的货物自动装卸系统，包括控制装置；第一支撑架；横梁，沿横向活动地连接于所述第一支撑架；货叉，上下滑动地连接于所述横梁的前端；水平驱动装置，通信连接于所述控制装置，并驱动所述横梁沿横向移动；第二支撑架，旋转地连接于所述横梁的底部；第一旋转驱动装置，通信连接于所述控制装置，且输出端连接于所述第二支撑架；纵向输送装置，通信连接于所述控制装置。通过控制装置控制各个驱动装置实现自动装卸，采用横梁载着货叉，进行装卸货物，通过第二支撑架在横梁的底部进行支撑，避免横梁为悬臂而造成弯曲甚至断裂，提高了横梁的强度，保证装卸货物的安全性。

本实用新型涉及烟草物流中转车辆自动装卸设备，包括带有四个万向轮的货架；及设置在货架表面的两个摆放板；安装在货架一侧用于烟草箱装卸的搬运件；所述搬运件包括固定安装在货架一侧的两个支撑架，将烟草箱摆放在传输带上，启动第二电机带动双轨轮转动，双轨轮通过两个齿带分别带动两个从动轮旋转，使两个螺纹杆同步转动，能够带动驱动板移动，从而控制框架上升，框架上升到摆放板的一侧后，启动第一电机带动杆体转动，杆体带动柱体旋转，从而控制传输带转动，将传输带上烟草箱输送到摆放板上，并且烟草箱在摆放板上滑动时，会带动支撑辊转动，对烟草箱的移动减小摩擦力，同时对烟草相卸料时，将摆放板上烟草箱移动到输送带上。

本实用新型公开了一种袋装特种干粉砂浆的装车装置，包括第一输送带、液压杆、底板、电机、安装架、安装板、移动座和连接板，所述底板上端设置有固定架，所述固定架上端设置有安装架，所述固定架内部设置有第一输送带，所述第一输送带下方设置有安装架，所述安装架外壁套接有移动座，所述底板上方设置有液压杆，所述安装架内部设置有电机，所述电机一端设置有转动轴，所述转动轴外壁套接有升降索，所述安装板上方设置有连接板，所述连接板下端与安装板上端设置有第二套环，所述连接板上端设置有第一套环。本实用新型液压杆带动第二输送带横向移动，电机收放升降索带动输送带一端灵活调节高度，降低工作人员整理砂浆的工作强度，提高了装运效率。

本发明公开了自动装卸设备，包括用于装卸输送带安装的安装槽座；折叠输送带组件，用于装卸送料的所述折叠输送带组件安装于安装槽座内部，折叠输送带组件与安装槽座之间设置有倾角调节驱动组件；折叠输送带组件包括第一安装架，第一安装架端部两侧通过转轴与安装槽座的内壁转动连接，第一安装架的另一端通过铰链延伸连接有多组第二安装架，第一安装架和第二安装架的内部转动安装有输送带，第一安装架和第二安装架之间设置有定位固定组件；本发明通过折叠输送带组件的设置，使装卸用的输送带结构由多组输送带组合，闲置过程中输送带能折叠收纳在安装槽座内，使用过程中能进行输送带的翻转组合，方便了装卸输送带的架设。

本发明公开了一种新型自动化装车机，包括底板，底板底部的四角处均固定连接有支撑柱，支撑柱正面的底部固定连接有滚轮转轴，滚轮转轴的表面活动连接有移动滚轮，底板的顶部固定连接有滑轨，滑轨的左右两侧均固定连接有限位挡板，两个限位挡板的底部通过底板固定连接，滑轨的表面滑动连接有滑块，本发明通过设置滑轨、限位挡板、滑块、旋转底座、旋转板、旋转块、推动板、螺母、螺纹杆、移动横板、限位块、限位板、限位杆、拉动板和弹簧，使自动化装车机便于调节输送距离，减轻了工作人员的工作负担，避免调节意外导致装车机损坏，避免了不必要的经济损失，加快了装车进程，给使用者带来极大的便利。

本发明涉及一种自动摆正落地装置，尤其涉及一种油桶卸车用自动摆正落地装置。要解决的技术问题是如何提供一种安全系数高，在卸货时不会对油桶的表面造成损坏，且不需要操作者使用太大的力量就能将油桶卸下的油桶卸车用自动摆正落地装置。一种油桶卸车用自动摆正落地装置，包括有底板、支腿等；底板安装有四个支腿。本发明通过小压缩缸内液压油的压强，使油桶缓慢的向下移动，同时还能通过摆动块和异型槽的配合，使油桶在向下移动前可以保持竖直状态，还能通过摆动杆与锥形板的配合，使油桶在摆动至竖直状态时起支撑作用，同时还能通过L型杆和油桶的配合，使操作者不再需要人工将油桶推走。