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本发明提供了一种双齿式井下泵随动对中防偏磨装置，应用于井下泵防偏磨工况。该防偏磨装置由对中支撑器、对中本体、锥翅锁紧器、锥齿式对中器、叶轮齿式对中器和定位器组成，对中本体依据定位器进行对中定位并通过对中支撑器实现支撑，井下泵的液体依据对中本体的导流孔和上喷射孔喷射至杆管环空，锥齿式对中器和叶轮齿式对中器一起组成双齿式双重防偏磨并依据上限位板和限位挡板完成上下双向限位，且锥齿式对中器依据双层动压液膜实现柱塞和泵筒的随动对中，并通过搅拌作用避免固体颗粒在柱塞上方发生沉积，锥翅锁紧器依据锥翅体完成锥翅式井下快速定位并将对中本体锁紧于对中支撑器内，由此避免井下泵发生偏磨。