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本发明公开了一种基于声波测量烟气温度的方法，包括以下步骤：S1、在同一平面上将一对声波发声装置对称安装在被测炉膛的两侧壁上；S2、嵌入式控制与检测模块控制电磁阀开启；S3、将声波信号传送给嵌入式控制与检测模块；S4、嵌入式控制与检测模块将采集的信号数据输送到TSN网关内，再通过OPCUA网络传至数据处理与分析平台进行计算，公式：#imgabs0#通过声波在同一路径的两个方向的传播速度差异得到烟气的流速，利用多条路径两个方向的声波速度差异计算出烟气空间的三维流场，可以长期在恶劣的环境下连续运行，保证测温系统的可靠性。

本实用新型提供一种便于快速固定的声速仪，包括倒U型架、固定机构、承载板、发射机、接收机以及位置调节机构，位置调节机构包括旋转电机、丝杆、滑动座、液压杆、升降板、电动推杆以及弧形板，倒U型架用于安装在无人船船体侧壁上，并通过固定机构进行固定，通过液压杆带动升降板下降后，可以将发射机和接收机下降到海中，从而实现声速的测量，而旋转电机可以带动丝杆旋转，当电动推杆带动弧形板与丝杆螺接时，滑动座可以将丝杆的旋转运动转化成为直线运动，滑动座沿着承载板底面移动时，可以实现发射机和接收机的位置调节，使发射机和接收机之间的间隔发生改变，从而可以获得多组声速测量数据，以保证声速检测结果的准确性。