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本发明公开了一种链轮滚子式天线俯仰传动装置。对于大型天线，采用俯仰齿轮齿条传动方式存在如下缺陷：在于齿轮齿条加工精度高，尤其是长弧齿条，加工与安装要求高，加工费用贵；本发明一种链轮滚子式天线俯仰传动装置，包括天线安装架、滑动支撑模块和驱动模块。所述的天线安装架包括链板安装架和反射体滑动支架。链板安装架和反射体滑动支架均呈圆弧形。链板安装架位于两个反射体滑动支架之间。驱动模块包括刚性滚子链和两个动力组件。刚性滚子链固定在链板安装架的下侧。两个动力组件均安装在天线基座上。本发明采用新型链轮滚子式方法驱动大型可动式柱面天线，以代替传统的齿轮齿条驱动方式，简化了结构且无精密加工零件。