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  • 专利名称:具有透气、透湿及热调节性能的柔性电子皮肤及其制备方法      申请号:2018109833714     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:电子 气 电子皮肤   相似专利 发布日:2023/10/17  
    摘要: 本发明公开了一种具有透气、透湿及热调节性能的柔性电子皮肤及其制备方法,属于柔性传感器技术领域。该柔性电子皮肤由纳米纤维膜、不完全覆盖在纳米纤维膜表面的导电涂层组成,导电涂层以闭合的线型或/和不闭合的线型负载在纳米纤维膜表面,纳米纤维膜为具备多孔结构的弹性聚烯烃共聚物纳米纤维膜。本发明设计的电子皮肤在保证其自身优异的拉力/压力传感性能的基础上,由于聚烯烃纳米纤维膜特有的三维多孔结构、弹性及红外透过性能,以及导电涂层未完全覆盖的设计方式,保证了由其制备所得的电子皮肤具备良好的柔韧性、透气、透湿及热调节性能。
  • 专利名称:一种具有远距离接近觉的大面积覆盖电子皮肤系统      申请号:202110337517X     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:电子 电子皮肤   相似专利 发布日:2023/03/30  
    摘要: 本发明涉及一种具有远距离接近觉的大面积覆盖电子皮肤系统,其包括:基本感知单元;基本感知单元包括若干感知模组以及处理模组,感知模组之间可相互扩展对联,感知模组包括接触力觉检测模块以及远距离接近觉感知模块;中枢单元,与基本感知单元相连,实时采集基本感知单元的感知数据,并实时监控基本感知单元的工作状态,并对采集的感知数据进行处理;通过融合电子皮肤系统中激活感知单元的远距离接近觉和接触力觉感知信息,融合机器人本体觉,估计接近物空间位置,接近速度和方向,形状大小,融合机器人运动规划路径信息,预测碰撞概率,通过碰撞识别深度学习神经网络模型计算,估计碰撞场景类别、碰撞危险性。
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