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本实用新型公开了一种隐藏式自动把手及门板，包括壳体、推杆、摆臂、把手、驱动装置，摆臂的数量至少为两个，摆臂沿壳体长度方向分布，摆臂包括第一铰接端和第二铰接端，第一铰接端通过转轴与壳体转动连接，把手包括握板和至少两个连接杆，握板位于壳体外部，连接杆贯穿壳体，每一个连接杆转动连接一个第二铰接端，驱动装置安装于壳体，推杆位于摆臂的下方，推杆朝壳体的长度方向延伸，推杆设有滚轮，每个滚轮抵住一个摆臂，驱动装置能够推动推杆沿着壳体长度方向移动进而滚轮能够推动摆臂旋转，摆臂旋转能够带动握板靠近或远离壳体，本实用新型的把手可以自动伸缩，同时有防夹手功能，能够隐藏在门体内整体性强。