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本发明公开了一种基于改进蚁群的SDN卫星网络多QoS约束路由方法，通过利用SDN思想对传统卫星网络进行重构，实现了卫星网络系统的轻量化、便捷、可靠运行；在路由路径的选取上具有全局最优性，可以避免链路拥塞情况的发生，使流量分布在具有更优服务质量的链路上；利用链路QoS参数信息重构蚁群算法的启发函数，并改进蚁群信息素更新机制，通过多属性融合评价时延、带宽、丢包率等不同路径QoS参数信息来进行多QoS约束路由，解决了如何减轻卫星运转压力，使其在保证可靠通信服务质量的同时实现高效、轻量化运转；以及如何根据用户具体业务需求，实现业务区分型的多QoS约束路由的问题。

本发明请求保护一种基于加权时空图的双层卫星网络连接计划设计方法，属于无线通信技术领域。该方法面向由低轨和静止卫星构成的双层卫星网络，针对网络拓扑时变、节点资源受限的问题，综合考虑成本、能效和不可靠性，构建加权时空图对动态时变拓扑进行静态离散化处理；根据传输数据所消耗的能源量化连接成本，根据连接容量和数据流量定义连接能效，根据物理层技术评估连接不可靠性，得到时空图中每个时间和空间连接的权重；在满足网络连通性和可靠性约束的模型下，分别以最小成本、最大能效、最小成本效率比为目标，引入剪枝和贪婪算法设计三种基于加权时空图的连接计划。本发明通过连接计划优化网络冗余连接的同时提升了网络资源利用率。

本发明涉及卫星通信领域，涉及一种基于星间链路属性的卫星网络动态路由方法；所述方法包括采集卫星网络的静态快照序列图，构建出卫星网络时空演化图；控制器节点实时收集的卫星节点的状态信息，分别计算出链路SNR、链路生存时间和卫星缓存的动态效用值；采用基于多属性决策的自适应最大离差算法为每个星间链路属性的动态效用值赋予权重，构建出加权的卫星网络时空演化图；基于加权的卫星网络时空演化图获得卫星的端到端可达路径，建立链路效用的优化模型；控制器节点利用优化模型对传输路径进行选择，确定卫星端到端的可靠传输路径。本发明能够根据链路状态信息优化系统路由路径，进而提高网络吞吐量降低丢包率，同时具有较高的动态适应性。

本发明属于卫星通信技术领域，特别涉及一种低轨卫星网络中基于模糊逻辑的路由选择方法，包括基于虚拟拓扑的控制策略，屏蔽卫星网络拓扑的动态性，初始化卫星集合，并将两个不直接相连的卫星的星间链路优越性记为无穷小；根据传输时延、传播时延以及排队时延的隶属度计算源节点到目标节点形成的链路的优越性；搜索卫星集合Y中所有节点与源节点之间的路径优越性，选取目前链路优越性最高的节点k，并将节点放入集合X中，并在Y中删除该节点；实时检测卫星集合中节点k周围的邻居节点的状态，并更新源节点到卫星集合Y中所有节点的链路优越性，根据源节点s与节点k之间的路径优越性进行重路由；本发明能够对堵塞以及失效情况进行自适应调整。