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本发明公开了一种定点水面杂物清理机，包括扇叶支架、导向筒、扭转扇叶、拨杆轴、挡板、清理爪、收集盒、格栅槽和空隙，所述扇叶支架内部转动连接有导向筒，通过水流冲击扭转扇叶使驱动其逆时针转动，并且因扭转扇叶端部球头杆与导向筒表面的导向槽相契合，在扇叶支架转动时，扭转扇叶根部在导向槽中运动，并且随着导向槽高度的不断变化，扭转扇叶开始自转，当扇叶支架转动，带动安装在扇叶支架上的内齿齿轮圈转动，通过连接齿轮带动直齿轮转动，再通过第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合传动带动驱动杆上的传递大齿轮转动，传递大齿轮与传递小齿轮啮合传动，进而带动拨杆轴转动，使得清理爪转动，将垃圾扫入收集盒中。