专利名称：一种辅助机器人控制方法及系统      申请号：2019104902163     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 机器人控制方法   相似专利 发布日：2024/04/11  
摘要： 本发明公开了一种辅助机器人控制方法及系统，涉及机器人技术领域。该方法包括：获取期望运动轨迹；获取预测的下一刻运动轨迹；计算轨迹位置差值；获得运动补偿力；获取实际运动力；获取实际运动轨迹；计算偏差力；计算运动位置；计算运动位置差值；根据运动位置差值控制辅助机器人的电机；更新实际运动力和实际运动轨迹，并重新计算偏差力；当运动位置差值为零时，停止控制电机。该方法同时采集辅助对象的期望运动轨迹和实际运动能力，通过比较两者偏差控制辅助机器人对辅助对象的运动给予辅助，实现了对辅助对象的按需辅助，在充分发挥辅助对象运动能力的同时，给予一定的运动补偿，加强运动效果。

专利名称：洗车机器人控制方法      申请号：2018115646683     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 机器人控制方法   相似专利 发布日：2023/07/10  
摘要： 本发明属于洗车设备技术领域，具体涉及一种洗车机器人控制方法，包括以下步骤：A待洗车辆进去洗车区后通过距离传感器判断车辆停车是否到位；B支付模块显示支付信息，并与支付终端通信扣费；C检测车主扣费成功后，微控制器启动洗车程序，通过电机控制模块调节喷洗臂位置，通过阀门控制模块分别控制并排式的泡沫管、清水管和压缩空气管的泡沫喷头、高压水喷头和压缩空气喷头对车身进行清洗。本发明通过距离传感器对不同车型的大小进行判断，可以实现洗车范围的自动调节大大减小使用产地面积的同时，能够减小洗车用料消耗，提高洗车效率，降低运营成本。

专利名称：一种Y型机器人控制方法      申请号：201810477023X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 机器人控制方法   相似专利 发布日：2024/03/25  
摘要： 本发明涉及一种在建筑物等大型建筑或装置的竖直表面自由移动的Y型机器人的控制方法，包括：主体框架、伸缩臂、吸盘、高速步进电机、螺杆；主体框架为空腔或框架结构，其内部呈Y型排列安装有三个所述高速步进电机，每个所述高速步进电机对应一个所述伸缩臂，所述高速步进电机的输出轴连接所述螺杆，所述螺杆的另一端和所述伸缩臂螺纹传动连接，通过所述高速步进电机带动所述螺杆正反转，从而带动所述伸缩臂伸出或者缩入主体框架，用于实现所述Y型机器人在竖直物体表面向上、向下以及横向移动。本发明构思巧妙，无需轨道，可在凹凸不平的竖直表面使用，有别于现有技术中的相关控制方法。

专利名称：一种机器人控制方法和装置      申请号：2017100997502     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 机器人控制方法   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明提供了一种机器人控制方法和装置，包括：利用基于中枢模式发生器的髋关节位置控制方法对机器人的髋关节神经元进行处理，得到髋关节神经元的内部状态；利用膝关节分级阻抗控制方法对所述机器人的膝关节进行处理，得到膝关节在高阻抗控制规律时的力矩和膝关节在低阻抗控制规律时的力矩；根据所述髋关节神经元的内部状态、所述膝关节在高阻抗控制规律时的力矩和所述膝关节在低阻抗控制规律时的力矩，利用髋膝关节联动控制方法对所述机器人的所述髋关节神经元和所述膝关节进行处理，得到所述机器人的膝关节力矩。本发明还公开相应的机器人控制装置。