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专利名称：洗车机器人控制方法申请号：2018115646683 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：机器人机器人控制方法相似专利发布日：2023/07/10
摘要：本发明属于洗车设备技术领域，具体涉及一种洗车机器人控制方法，包括以下步骤：A待洗车辆进去洗车区后通过距离传感器判断车辆停车是否到位；B支付模块显示支付信息，并与支付终端通信扣费；C检测车主扣费成功后，微控制器启动洗车程序，通过电机控制模块调节喷洗臂位置，通过阀门控制模块分别控制并排式的泡沫管、清水管和压缩空气管的泡沫喷头、高压水喷头和压缩空气喷头对车身进行清洗。本发明通过距离传感器对不同车型的大小进行判断，可以实现洗车范围的自动调节大大减小使用产地面积的同时，能够减小洗车用料消耗，提高洗车效率，降低运营成本。

专利名称：一种Y型机器人控制方法申请号：201810477023X 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：机器人机器人控制方法相似专利发布日：2024/03/25
摘要：本发明涉及一种在建筑物等大型建筑或装置的竖直表面自由移动的Y型机器人的控制方法，包括：主体框架、伸缩臂、吸盘、高速步进电机、螺杆；主体框架为空腔或框架结构，其内部呈Y型排列安装有三个所述高速步进电机，每个所述高速步进电机对应一个所述伸缩臂，所述高速步进电机的输出轴连接所述螺杆，所述螺杆的另一端和所述伸缩臂螺纹传动连接，通过所述高速步进电机带动所述螺杆正反转，从而带动所述伸缩臂伸出或者缩入主体框架，用于实现所述Y型机器人在竖直物体表面向上、向下以及横向移动。本发明构思巧妙，无需轨道，可在凹凸不平的竖直表面使用，有别于现有技术中的相关控制方法。

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