游隼羽毛与掌骨协同运动的仿生连接结构，属于仿生连接结构技术领域。它包括仿生机翼掌骨、仿生初级飞羽及仿生覆羽，仿生机翼掌骨的腹侧设有一层腹侧仿生腱膜，每根仿生初级飞羽均通过腹侧肌腱束与腹侧仿生腱膜相连接，相邻两根仿生初级飞羽之间通过仿生肌腱相连接，仿生覆羽与背侧仿生腱膜之间通过背侧肌腱束相连接，仿生初级飞羽的羽根、仿生覆羽的羽根均通过旋转连接件与仿生机翼掌骨之间相连接。本发明中仿生肌腱采用仿生肌肉技术，不仅满足了仿生羽毛运动的动力来源，控制仿生羽毛的运动，并且牢牢地将仿生羽毛和机翼相连；旋转连接件采用具有单自由度的连接件，符合仿生羽毛的运动要求。
📄 2021107417222
📂 B64C3_36
👤 浙江工业大学
📅 2021-06-30
本发明公开了一种深海仿生耐压壳体，由左端封头、右端封头和中部壳体构成一长度为L、宽度为B、旋转半径为R(x)的轴对称蛋壳形结构，其中，所述中部壳体的厚度t2为等强度变厚结构，所述左端封头的厚度t1和右端封头的厚度t3分别为等厚结构，所述左端封头与中部壳体为固定连接，所述右端封头与中部壳体通过法兰螺栓或者带有密封圈的活动舱盖相连接。本发明具有良好的力学特性、壳内空间利用率、流体动力学特性、乘员舒适性，有利于综合提升潜水器的安全性、载运能力、机动性和下潜时间。同时还减轻了耐压壳体重量，增大了耐压壳体的储备浮力，降低加工制造难度和成本。
📄 2015100738034
📂 B63G8_00
👤 江苏科技大学
📅 2015-02-11
本发明公开了一种仿生耐压装置，包括若干个蛋形仿生耐压壳体，所述蛋形仿生耐压壳体的两端分别为钝端和尖端，相邻的蛋形仿生耐压壳体的钝端和尖端通过壳体连接装置顺次连接，仿生耐压装置艏部安装有观察窗装置，仿生耐压装置尾部安装有舱门装置。本发明的仿生耐压装置通过多个蛋形仿生耐压壳体相连的方案，增加了舱室空间，提高了人机环特性，同时也便于分段制造；采用不同大小蛋形壳体相连的方案，便于具有流线型轻外壳的布置，降低潜水器流体阻力，提高潜水器的流体动力学特性。
📄 2015103863197
📂 B63G8_00
👤 江苏科技大学
📅 2015-06-30
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