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本发明公开了一种电动汽车驱动装置的控制系统，包括整车控制系统，所述整车控制系统的输出端与动力分配系统的输入端电连接，所述动力分配系统的输出端分别与速度控制器一和速度控制器二的输入端电连接，所述速度控制器一的输出端与前置驱动电机的输入端电连接，所述速度控制器二的输出端与后置驱动电机的输入端电连接，所述前置驱动电机的输出轴与前置差速器的输入轴连接，所述前置差速器两端的输出轴分别配合安装右前轮测速器、右前轮扭矩传感器、左前轮测速器和左前轮扭矩传感器，该电动汽车驱动装置的控制系统采用单轮单独控制，前后动力分别管理的方式，合理分配动力输出，提升车辆的适应性。

本实用新型提供一种齿条式单轨运行机的驱动装置，包括：固定板；电机，所述电机安装于所述固定板的一侧；减速器，所述减速器安装于所述固定板上，所述减速器的输入端与所述电机的输出轴固定连接；驱动齿轮，所述驱动齿轮安装于所述减速器的输出端连接；导向件，导向件包括导轨和齿牙，所述导轨通过齿牙与驱动齿轮啮合；安装架，所述安装架安装于所述固定板上。本实用新型提供的齿条式单轨运行机的驱动装置，通过设置伸缩缸配合锁止机构，当设备停止后，可以通过伸缩缸推动定位臂插入到相邻齿牙的之间的齿槽中对其限位，此时从而可以避免设备以及运输物料的作用力作用在电机驱动轴上，延长电机的使用寿命，提高设备的稳定性。