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本发明公开一种超轻型四极直流同极型混合磁轴承，包括定子和转子两部分，定子由四片环形铁芯、两个磁极铁芯，四个永磁体与八个线圈组成的整体；每个环形铁芯内侧均布四个磁极，磁极铁芯中心沿径向向外延伸，其延伸部分与环形铁芯形状相同，并分别与两个环形铁芯连为整体后绕制线圈，两个磁极铁芯沿轴向经过永磁体相连接为整体。转子由转轴及套接在转轴上的轴向铁芯和径向铁芯组成。与现有技术相比，本发明提出的超轻型四极直流同极型混合磁轴承将永磁环用多块长方体永磁块代替产生偏置磁通，并将永磁体放置在磁极内侧，具有偏置磁路短、永磁磁路磁阻与漏磁小、重量轻、用铁量和永磁材料少、造价低的优点，且易于装配。

本发明公开了一种外转子径向六极三自由度交直流混合磁轴承及参数设计方法，包括“T”形内定子和“H”形外转子，“T”形内定子包括轴向、径向铁心、“H”形隔磁铝环、梯形永磁体、轴向、径向悬浮绕组。隔磁铝环内开有插入梯形永磁体的6个梯形槽，并将轴向铁心和径向铁心形成整体定子，轴向铁心上绕制轴向悬浮绕组，径向铁心的6个极上绕制径向悬浮绕组。根据径向轴向最大悬浮力需求设计磁极面积，分析磁路，根据磁路叠加定理，计算一个梯形永磁体形成的偏置磁通，轴向和径向气隙偏置磁通达到0.5Bs，设计出梯形永磁参数，最后设计出轴向和径向悬浮绕组匝数。与现有技术相比，本发明降低混合磁轴承成本，提高材料的利用率，且便于安装，漏磁小。

本发明公开了一种径轴向磁路无耦合三自由度混合磁轴承，包括径向定子铁心、隔磁环、轴向定子铁心、左右永磁环、左右L铁心、转轴、转子铁心、轴向悬浮绕组、径向悬浮绕组。隔磁环连接径向定子铁心和轴向定子铁心，轴向悬浮绕组设置在轴向定子铁心内侧，两侧永磁环连接左右L铁心，径向定子铁心内侧间隔均布3个永磁极和3个悬浮极，悬浮极上绕制径向悬浮绕组，六个极与转子铁心之间有径向工作气隙，轴向定子铁心与转子铁心间有轴向工作气隙，左右L铁心与转子铁心间有轴向气隙。该磁轴承解决了传统磁轴承共用偏置磁通导致径向和轴向悬浮力耦合且制约的技术难题，可独立设计径向和轴向悬浮力，轴向控制磁路短，功耗低，控制简单，易于实现。

本发明涉及磁悬浮轴承制造领域，公开了一种新结构的组合式三自由度混合磁轴承，包括左、右定子和转子，左、右定子包括左、右轴向定子，左、右永磁体，左、右径向定子；左右定子分别由四个隔磁块沿圆心至圆周均匀分为四块，左右定子通过位于左右径向定子之间的四个径向控制铁心相连接；左右轴向定子的内侧分别设置有四个轴向控制铁心，同一侧的四个轴向控制铁心通过导磁环连接。转子包括左右转子与转轴，左右转子和径向定子之间存在径向气隙，与左右轴向定子之间存在左右轴向气隙。本发明左侧和右侧偏置磁通、轴向控制磁通无耦合，当轴向偏心较大时，能够正常工作，且径向控制绕组在径向铁心一侧，可产生更大的径向悬浮力，结构紧凑、机械强度高。

本发明公开一种轴向自回路的三自由度球形混合磁轴承，转子外从上往下依次地同轴套有上部轴向定子、上部环形永磁体、径向定子、下部环形永磁体和下部轴向定子，上部轴向定子和下部轴向定子均是由上部圆盘、中部圆盘和接收盘沿轴向连接组成，每个上部圆盘的内端面均沿径向向内延伸一个锥形盘，在转子上下端面和对应的锥形盘之间设有小圆盘，小圆盘紧贴于对应的锥形盘的上下表面，上方的小圆盘位于转子上端面上方，下方的小圆盘位于转子下端面的下方；上下两个小圆盘与转子端面之间均留有轴向气隙，控制磁通通过回程气隙进入接收盘，轴向形成自回路，无需在转子上加装推力盘，优化转子转速且减小轴向磁场和径向磁场的耦合。