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本实用新型公开了一种基于GPS定位导航的无人机测绘仪，包括无人机，所述无人机的顶端设置有GPS定位装置，所述无人机的底端设置有第一连接板，所述第一连接板的底端活动设置有多个第三连接杆，所述第三连接杆的底端活动设置有L型夹板，所述无人机的底端接近第一连接板的外侧阵列设置有多个第二连接杆。该基于GPS定位导航的无人机测绘仪，结构合理，无人机测绘与测绘设备进行快速连接，相关人员在对其进行安装和拆卸时更为方便，可节省大量的时间，可根据测绘设备的尺寸进行调节，不必根据测绘设备的尺寸更换不同的无人机，更为方便，可对无人机进行缓冲作用，避免无人机因下降的过快而产生的震动导致测绘设备受到影响，值得推广。

本发明涉及地理信息处理技术领域，具体为一种基于无人机的地理测绘方法及系统，包括以下步骤：获取无人机测绘点云数据与航测矢量化边界数据，计算空间距离筛选邻接点，构建拓扑邻接点集合。本发明中，通过测绘点云数据与矢量化边界数据的空间筛选优化拓扑邻接点集合的构建，减少数据冗余，提升测绘结果的结构合理性，投影差值分析结合点云密度筛选异常数据，实现对冲突区域的精准识别，最短路径计算优化冲突点与边界点的连接，减少路径冗余，提高测绘数据的空间一致性，拟合误差筛选调整边界点，增强测绘边界的稳定性，闭合度计算结合拓扑权重优化，提升区域测绘的完整性和边界衔接质量，使测绘结果在空间分布和连通性方面更加规范。