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本发明涉及农业机械技术领域。目的是提供一种智能南方残膜回收机，该回收机应能实现高效低成本的地膜回收。技术方案是一种智能南方残膜回收机，其特征在于：该回收机包括机架、设置在机架前部的摄像头与起膜机构、设置在机架后部的卸膜机构、设置在机架底部的行走机构、设置在机架内部的卷膜机构、清土机构、电池与控制器；所述卷膜机构设置在起膜机构与卸膜机构之间；所述控制器分别电连接摄像头、起膜机构、卷膜机构、卸膜机构、清土机构与行走机构。

本发明的主要技术方案为：一种残膜回收装置，包括：框架上设有地轮，用于支撑和行走；挑膜部包括罩体和传送带；传送带设置在罩体中；罩体具有进口和出口，进口处设有起膜铲，起膜铲用于将土壤内或土壤表面的地膜入罩体内；传送带上设有多个刺，刺用于挑出罩体内的地膜；罩体底板上设有多个孔，用于将土筛落；收集部包括吹风机和收集箱；收集箱底端具有相对的第一端和第二端，第一端铰接于框架；出口活动连接于收集箱；吹风机设置在罩体上，吹风机的出风口朝向传送带，使传送带上的膜从刺上脱离并从出口飞出，进入收集箱；升降油缸的一端固定连接于第二端，另一端固定连接于框架；当升降油缸升高时，收集箱绕第一端旋转，将收集箱内地膜清空。

本发明公开了一种具有两次脱膜功能的农田碎残膜回收机，包括机架和安装在机架上的扎膜装置，扎膜装置包括由扎膜驱动组件驱动转动的扎膜滚筒和绕扎膜滚筒转轴间隔布置在扎膜滚筒上的多排齿排，各排齿排包括多根沿扎膜滚筒轴向依次间隔布置的扎膜齿，机架还安装有用于将扎膜装置上扎起的碎残膜脱出的脱膜装置和用于将脱膜装置上的碎残膜脱出并输出的输膜装置。该农田碎残膜回收机使碎残膜在扎膜装置与脱膜装置以及脱膜装置与输膜装置之间均进行一次交接转移，每次交接转移过程中都使碎残膜与其上的土分离，回收碎残膜时可进行两次膜土分离，能够大大提高膜土分离效果，其还具有结构简单紧凑、易于制造加工、工作稳定可靠等优点。