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本发明公开一种粮面粗平方法、粮面平整方法和平粮系统，粮面粗平方法包括：获取粮仓图像构建深度矩阵，根据深度矩阵计算目标平粮高度，将深度矩阵分隔出多个L区域和多个H区域，L区域内各元素相邻且深度大于目标平粮高度，H区域内各元素相邻且深度小于目标平粮高度，基于遗传算法规划多个H区域的先后平整顺序并记录为一级平粮路径，根据各H区域和各L区域的元素信息，建立各H区域与各L区域的一对一平整关系，根据对应的H区域和L区域内的坐标信息，确定对应的H区域和L区域的二级平粮路径，将多个二级平粮路径插入一级平粮路径，以获得总平粮路径进行平粮，本发明技术方案中，通过多级路径规划能够得到整个粮仓的最优工作路径。