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本发明公开了一种刀具非均匀磨损状态监测方法，包括以下步骤：计算全新以及非均匀磨损刀具的理论铣削力；基于全新以及非均匀磨损刀具理论铣削力，获取监测刀具均匀以及非均匀磨损状态的理论幅值倍数指标；基于全新以及非均匀磨损刀具理论铣削力，获取监测刀具非均匀磨损状态的理论波形对称度指标；采集实际铣削力数据，计算幅值倍数实际值以及波形对称度实际值；根据理论幅值倍数指标、理论波形对称度指标、幅值倍数实际值以及波形对称度实际值，对刀具非均匀磨损状态进行监测。本发明构建了圆弧头立铣刀铣削力模型，设定了刀具非均匀磨损状态监控指标，实现了大部分刀具磨损状态监控算法未考虑且难以实现的对刀具非均匀磨损状态的监控。

本发明公开了一种圆柱立式铣刀底刃磨损评价方法、装置和存储介质，方法包括：根据铣刀底刃后刀面磨损区的图像,建立铣刀底刃直角坐标系；测量铣刀底刃后刀面磨损区边界点，获得第一后刀面和第二后刀面的坐标；根据第一后刀面和第二后刀面的坐标，重构底刃磨损区边界点的三维直角坐标；根据底刃磨损区边界点的三维直角坐标，通过三维几何变换，获取第一后刀面和第二后刀面的磨损区边界点的平面坐标；将第一后刀面以及第二后刀面的磨损区边界点的平面坐标组合，获得组合后的磨损区图像；对组成后的磨损区图像进行分析，获取底刃磨损区的磨损的评价。通过对重构磨损区的分析，得到磨损带高度、磨损区面积，实现了铣刀磨损的评价。

本发明涉及一种车削刀具弯曲形变检测方法及系统，本车削刀具弯曲形变检测方法包括：步骤S1，构建三次样条插值函数；以及步骤S2，用此三次样条函数获得车刀在加工中的弯曲变形状态；本发明的车削刀具弯曲形变检测方法及系统将采集的数据构建为三次样条函数，与实际刀具弯曲更符合，测量精度更高；并且使用变极距电容传感器组成检测电路，具有检测精度高，成本低的优点。