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本发明属于血液输送泵领域，具体涉及一种血液输送用压电蠕动泵。从上到下依次由上盖板、介质腔板、下盖板连接而成；第一压电振子、第二压电振子、第三压电振子安装在上盖板和介质腔板之间；介质腔板从左至右设有第一介质腔、第二介质腔、第三介质腔；第一介质腔、第二介质腔、第三介质腔内均填充有一定压力的流体介质；下盖板上表面设有凹槽，柔性薄膜变形均作用于凹槽内；凹槽两端设有第一缓冲腔和第二缓冲腔，第一缓冲腔和第二缓冲腔连通凹槽和进口和出口。特色与优势：仿照生物组织的软体驱动，压电蠕动泵通过流体介质带动软体薄膜进行蠕动输送，驱动过程柔软温和，避免了血液的破坏；功耗低、结构简单、易集成且无电磁干扰。

本发明涉及一种医疗输液装置，可应用于医疗输液领域；压电驱动部分由储液腔、圆环顶盖、储液环、柔性软体薄膜、密封圈、压电振子组成，输液部分由收缩口、泵腔、扩散口以及柔性软体薄膜组成；上部压电驱动部分和下部输液部分可分离，使用后可更换输液部，重复利用压电驱动部；本发明将传统的压电输液泵分为可分离的压电驱动部分和输液部分，即压电振子不在与液体直接接触，使得压电驱动部分可循环使用，延长了输液泵的使用寿命，较好地降低了医疗器材的成本并且避免了环境污染；同时通过拆换输液部分的方式，解决了输液泵存在使用限制的问题。

本发明涉及一种压电片驱动的注射系统，属医疗器械领域。主体装在底座上，注射器装在主体的缸腔端部；主体底部设有左右凸台及至少两直径不等的体台，左凸台上设有上入孔，右凸台上设有经上出孔与缸腔连通的上出口腔，体台上设有上进口腔和上出气孔；底座顶部设有左右腔及与体台数量和直径分别相等的体腔，左腔上设有下入孔，右腔上设有下出口腔，体腔上设有下进口腔和下出气孔；上下进出口腔与其内所安装的阀片分别构成上下进出口阀；左凸台置于左腔内、右凸台置于右腔内，体台经密封圈将压电驱动器压接在体腔内构成上下压缩腔，上压缩腔串联成上压缩单元、下压缩腔串联成下压缩单元，上下压缩单元并联；工作中左右相邻驱动器变形方向相反。