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本发明公开了基于三维点云的建筑物3D模型自动化建模方法，涉及3D模型建模技术领域，包括以下步骤：首先通过激光测距扫描方法获取建筑物点云数据，计算各点法线，设定法线偏差阈值和曲率差阈值进行区域分割，分割出建筑物圆形柱子点云；然后采用基于统计学的方法建立滤波器对分割出的建筑物圆形柱子点云进行过滤，删除粗差点；最后计算圆形柱子模型参数，自动绘制圆形柱子的3D模型。本发明与传统对点云进行切片、手工绘制截面圆相比，综合考虑了整个圆柱的点云数据、采用最小二乘法进行拟合，使绘制的三维模型与整个点云数据更加贴近，在提高建模精度的同时，计算相关参数、建立三维模型，提高了建模的效率。