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本发明公开了一种具有避障报警结构的数字地下管线探测仪，包括承载板：探测头，所述探测头设置于所述承载板的左侧位置；推把，所述推把固定连接于所述承载板的右端面上；探测显示屏，所述探测显示屏固定连接于所述推把的上侧位置；支撑框，所述支撑框固定连接于所述承载板的底面前后两侧位置；升降驱动齿轮，所述升降驱动齿轮通过轴连接于所述支撑框的内部中间位置；齿条，所述齿条设置于所述升降驱动齿轮的左右两侧位置。该具有避障报警结构的数字地下管线探测仪能便于通过对行走的模式进行切换，从而能够有效的提高该数字地下管线探测仪的探测适用性，且能便于自动对管线路径进行标记，从而提高该数字地下管线探测仪的探测效率。

本实用新型公开了一种便于固定的地下管线探测仪，包括框架，框架内开设有空槽，空槽内设置有气缸，气缸的动力轴伸出框架与滑动块连接，滑动块的两侧设置有滑轮，滑轮通过滑槽滑动设置于框架内壁，滑动块为空腔结构，滑动块的上端设置有电机，电机的动力轴伸入滑动块与主动齿轮连接，主动齿轮的外侧啮合有从动齿轮，从动齿轮内侧设置有双向丝杆。气缸带动滑动块稳定的向下移动，同时滑轮在滑槽内壁滑动，保证滑动块带动探测仪本体进行稳定的升降；电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮上的双向丝杆进行反向的转动，将两侧的内螺纹块向外侧移动，使得移动块带动插块从固定块上的插槽内滑动。