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  • 专利名称:一种基于粒子群算法的压电陶瓷驱动器控制方法      申请号:2018104316247     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:电路控制 电源驱动电路   相似专利 发布日:2025/03/26  
    摘要: 一种基于粒子群算法的压电陶瓷驱动器控制方法,包括以下步骤:S1.用机电耦合非线性总参数动力学模型对压电陶瓷驱动器进行数学建模,得到压电陶瓷驱动器的动力学模型为:S2.运用伪谱法对压电陶瓷驱动器的动力学模型进行离散处理,将最优控制问题转化为非线性规划问题;S3.基于非线性规划问题获得粒子群算法的适应度函数;S4.采用粒子群算法对适应度函数进行求解,得到全局最优解。本发明能够很好消除压电陶瓷驱动器的迟滞特性,并提高压电陶瓷驱动器的定位精度。
  • 专利名称:一种基于龙格库塔法的压电陶瓷驱动器控制方法      申请号:2018105589684     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:电路控制 电源驱动电路   相似专利 发布日:2025/03/26  
    摘要: 本发明属于压电驱动器控制技术领域,公开一种基于龙格库塔法的压电陶瓷驱动器控制方法。该方法包括S1.采用机电耦合非线性动力系统模型对压电陶瓷驱动器进行数学建模;S2.根据所得模型确定初值,即令t=0,计算出X(0)为初值;S3.采用四阶龙格库塔法求出λ;S4.判断四阶龙格库塔法满足绝对稳定条件,求出步长h;S5.采用四阶龙格库塔法对压电陶瓷驱动器机电耦合非线性动力系统模型求解,计算出最优控制状态变量x(t),求出性能指标函数的最小值,得到全局最优解。通过判断选定或者自适应更换步长,使得四阶龙格库塔法绝对稳定,应用到压电陶瓷驱动器机电耦合非线性动力系统模型上,简单且控制精度高。
  • 专利名称:一种基于数据驱动的压电陶瓷驱动器控制方法      申请号:201910569941X     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:电路控制 电源驱动电路   相似专利 发布日:2025/03/26  
    摘要: 本发明公开了一种基于数据驱动的压电陶瓷驱动器控制方法,包括以下步骤:1)对压电陶瓷驱动器的性能指标函数进行离散;2)引入Q函数并设计执行‑评价网络;3)采集离线数据集SM与在线数据si,更新并计算评价网络系数4)基于离线数据集SM与在线数据si,更新并计算执行网络系数5)给定允许误差ε,若满足误差要求,则输出和否则返回3),继续更新系数,直至满足误差要求为止。本发明基于数据驱动,采用神经动态规划方法对压电陶瓷驱动器进行控制,避免了复杂的数学建模和参数辨识,并能有效消除压电陶瓷驱动器的非线性迟滞特性,达到提高控制精度、减少系统误差的目的。
  • 专利名称:一种基于模型参考自适应的压电陶瓷驱动器控制方法      申请号:2019107200444     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:电路控制 电源驱动电路   相似专利 发布日:2025/03/26  
    摘要: 本发明公开了一种基于模型参考自适应的压电陶瓷驱动器控制方法,该方法首先对压电陶瓷驱动器进行动力学分析,建立数学模型,在此数学模型基础上将其转换成一个非线性输入的不确定系统,并确定所建立系统的参数;在所述不确定系统的基础上,建立稳定的参考模型,并确定参考模型的参数;定义状态误差向量,所述参考模型的输出被定义为压电陶瓷驱动器的理想输出,通过自适应机构的调整,使得状态误差向量减小直至消失,实现对压电陶瓷驱动器的迟滞误差进行在线补偿,从而到达消除压电陶瓷驱动器的迟滞非线性对驱动精度的影响,实现压电陶瓷驱动平台的精密运动控制。
  • 专利名称:基于径向基神经网络的压电陶瓷驱动器复合控制方法      申请号:2019110355421     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:电路控制 电源驱动电路   相似专利 发布日:2025/03/26  
    摘要: 本发明公开了一种基于径向基神经网络的压电陶瓷驱动器复合控制方法,包括:将压电陶瓷驱动器的期望位移信号输入至前馈控制器,获取前馈控制器输出的初始电压信号并获取压电陶瓷驱动器的第一位移信号,由此计算跟踪误差信号,将跟踪误差信号输入至PID控制器中,获取PID控制器输出的电压信号,利用该电压信号对初始电压信号进行修正,获取压电陶瓷驱动器的第二位移信号;将第二位移信号输入至RBF神经网络适配器中,通过适配器输出自适应调整后的电压信号,利用该电压信号对修正电压信号进行修正,得到最终用于驱动压电陶瓷驱动器的驱动电压信号。本方法能克服压电陶瓷驱动器的迟滞非线性特性带来的不利影响,显著提高压电陶瓷驱动器的定位精度。
  • 专利名称:压电陶瓷驱动电路      申请号:2020111634684     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:电路控制 电源驱动电路   相似专利 发布日:2025/02/17  
    摘要: 本发明公开了压电陶瓷驱动电路,包括堆叠式可调直流电源电路、可调脉冲信号电路和门控电路;堆叠式可调直流电源电路用于放大直流输出电压,可调脉冲信号电路用于提供可调驱动信号,门控电路通过控制高压激励脉冲的开关驱动压电陶瓷环,堆叠式可调直流电源电路、可调脉冲信号电路和门控电路共同作用于压电陶瓷环。本发明一种压电陶瓷驱动电路,具有结构简单、成本低廉的特点。
  • 专利名称:一种感应洁具脉冲电磁阀的控制电路及其控制方法      申请号:2015105224520     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:电路控制 感应器   相似专利 发布日:2025/03/31  
    摘要: 本发明涉及一种感应洁具脉冲电磁阀的控制电路,包括交流电源适配器和与脉冲电磁阀连接的感应洁具控制模块,感应洁具控制模块具有用于检测交流电源适配器输出电压的第一低电压检测电路,设置为当第一低电压检测电路检测到输出电压低于预设定值时,感应洁具控制模块驱动脉冲电磁阀关闭,其特征在于:所述交流电源适配器包括交直流转换电路、第二低电压检测电路、强制放电电路、断电检测电路和储能电路,当交流电断电时,强制放电电路对储能电路进行强制放电,在储能电路电压降低到第二低电压检测电路设定的阀值时,强制放电电路停止对储能电路放电,同时第一低电压检测电路检测到储能电路电压低于设定的阈值,感应洁具控制模块驱动脉冲电磁阀关闭。
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