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一种清理下料管结皮装置，下料管呈竖直方向布置，下料管的下端设有倾斜向下布置的分支下料管；所述下料管与所述分支下料管的连接部设有阀板，所述阀板通过阀板轴转动安装在所述连接部中；电动执行装置带动阀板在下料管内摆动；电动执行装置的驱动轴上安装有用于检测下料管堵塞的力矩传感器，通过力矩传感装置传递信号给控制处理器；下料管的外部安装有警报器；电动执行装置、力矩传感器、警报器与控制处理器电连接，控制处理器判断阀板阻力情况，并控制阀板摆动幅度以及时间，有效改变料流方向，冲刷下料管内的结皮；当力矩传感装置检测到阻力异常时，进行提前预警；有效降低减少人员劳动强度和清理结皮过程中出现的安全风险。