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本发明公开了一种逆变器驱动式外转子轴向‑径向六极混合磁轴承，转子内左侧同轴心地套有径向定子，转子内右侧同轴套心地套有轴向定子，径向定子轭的外圆表面沿圆周均匀分布六个径向磁极，每个径向磁极上缠绕有一个径向控制线圈，轴向定子的轴向定子筒的顶端的外缘部位均向对面延伸一个圆环形的轴向磁极，轴向定子筒内部安装有轴向控制线圈，径向磁极和转子保持有气隙，轴向磁极和转子上的推力盘之间保持有气隙，永磁体固定镶嵌在所述径向定子轭和轴向定子筒之间，六个径向控制线圈两两串联，形成一套三相绕组，由三相逆变器驱动，相比于直流功放驱动，降低成本，减少功率损耗；本发明的六极结构的对称性减少径向两自由度之间耦合，减少悬浮力和电流的之间的非线性。

本发明公开一种混合励磁不对称四自由度磁轴承及其参数设计方法。定子由隔磁铝块将辅助铁芯和主铁芯连接为整体，辅助铁芯内设有励磁绕组，其左侧径向部分A为实心圆盘，右侧径向部分B、隔磁铝块、主铁芯左、右侧径向部分C、D均为四极结构，B、C上绕有左侧悬浮绕组，D上绕制右侧悬浮绕组，主铁芯轴向部分插入轴向磁化永磁环；转子部分包括转子铁芯与转轴；根据材料选择确定径向气隙长度，以BCD下的偏置气隙磁密达到0.5Bs为标准，根据右侧最大径向悬浮力需求计算出径向部分CD磁极面积与永磁环磁动势，根据左侧最大悬浮力需求计算出B的磁极面积与励磁绕组安匝数。本发明满足四自由度混合磁轴承支承转子时，转轴两端径向负载不相等的实际应用需求。

本发明涉及磁悬浮轴承制造领域，公开了一种新结构的组合式三自由度混合磁轴承，包括左、右定子和转子，左、右定子包括左、右轴向定子，左、右永磁体，左、右径向定子；左右定子分别由四个隔磁块沿圆心至圆周均匀分为四块，左右定子通过位于左右径向定子之间的四个径向控制铁心相连接；左右轴向定子的内侧分别设置有四个轴向控制铁心，同一侧的四个轴向控制铁心通过导磁环连接。转子包括左右转子与转轴，左右转子和径向定子之间存在径向气隙，与左右轴向定子之间存在左右轴向气隙。本发明左侧和右侧偏置磁通、轴向控制磁通无耦合，当轴向偏心较大时，能够正常工作，且径向控制绕组在径向铁心一侧，可产生更大的径向悬浮力，结构紧凑、机械强度高。