本发明公开了一种生产线上调正压紧托盘中物料的装置及方法,其技术方案要点是:生产线上调正压紧托盘中物料的装置,包括机架,还包括设置在机架上的夹爪升降结构、物料调正结构和物料下压结构:所述夹爪升降结构用于升降夹持托盘;所述夹爪升降结构在托盘放入时,将所述物料调正结构插入到物料之间;所述物料下压结构在所述物料调正结构调正物料之后,将物料完全下压至托盘中;本发明具有通过夹住将托盘中多个物料调正,压紧的功能,不仅解决了生产线上物料容易放歪的问题,也节约了为每个物料配备单独气缸夹爪成本。
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📂 B65G47_91
👤 江苏理工学院
📅 2022-11-14