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本实用新型公开了一种具有排序结构的鱼骨线检测装置，本实用新型涉及鱼骨线检测装置技术领域，包括检测装置，所述检测装置上方的两侧均设置有水箱，两个所述水箱的一侧均连接有位于检测装置内部的连接管，所述连接管的下方设置有喷头，所述检测装置的内部设置有升降装置，所述升降装置的内部设置有剪式伸缩架，所述剪式伸缩架的上方设置有连接板，所述连接板上端面的四个端脚均固定设置有安装块，所述连接板的上方设置有盛放板，所述盛放板下端面的四个端脚均固定设置有连接杆，所述安装块的内部设置有安装槽，所述连接杆插入安装槽内，所述安装块上端面的四个端脚均设置有滑槽。本实用新型通过带有清洗的结构，提高整体的实用性。

本发明提供一种飞机铆钉表面的伤痕检测方法，该方法包括：通过采用灰度化和直方图均衡化、中值滤波、图像增强、图像二值化以及二值图像滤波等方法对采集到的伤痕图像作预处理操作，再经过数学形态学处理对伤痕进行识别，最后利用像素积分投影和最小外接矩形长宽比对伤痕进行定位并得到其详细的参数信息。本发明方法能够较好的识别到纵向伤痕和横向伤痕，并显示较为详细的伤痕参数信息，为后续对伤痕的研究和制定淘汰带伤痕铆钉的标准都有很大帮助。

本实用新型提供一种挡风玻璃检测设备，属于检测设备技术领域。待检测挡风玻璃放置于机架上的托架组件上，通过Z轴移动机构安装机架上，旋转机构安装于Z轴移动机构的输出端，X轴移动机构安装于旋转机构的输出端，检测组件安装于X轴移动机构的输出端，将检测组件移动至待检测挡风玻璃上的四个角落，对挡风玻璃进行拍照检测并上传至电脑进行分析得出是否有缺陷。本检测设备有效避免了人工检测时出现视觉疲劳导致检测的检测误差，大大提高了检测准确率。通过托架组件、移动组件和检测组件自动化检测，大大提高了检测效率。

本发明涉及刹车盘检测技术领域，本发明公开了一种刹车盘检测用自追踪图像采集装置，包括：输送带单元，输送带单元将刹车盘输送到检测工位，检测工位安装有位置传感器；图像采集单元，图像采集单元位于检测工位，图像采集单元基于位置传感器的位置信号，自追踪的采集刹车盘的图像信息；主机，输送带单元、位置传感器、图像采集单元均与主机电连接。本发明公开的一种刹车盘检测用自追踪图像采集装置，在图像采集单元无法完整的采集到刹车盘的图像信息时，无需人工二次移动刹车盘，图像采集单元自追踪的采集刹车盘的图像信息，以实现省时省力。

本发明提供一种用于汽车球铰接头的球座涂色面积及其分区检测方法，利用灰度相机获取涂色后的球座俯视图，在Matlab环境下遍历该俯视图所有像素点，根据像素点灰度值对球座二维灰度图像分别进行一级划分和二级划分，以确定涂色边界线，以及该边界线内以形成不同灰度梯级的二级边界线；在三维绘图软件中，将上述二维图像中的所有边界线沿球座中轴线方向投影至三维理论球面上，从而确定出球座涂色面积及不同贴合度区域在整个涂色区域的面积百分比。本发明解决了采用人工经验判断涂色面积而导致的检验标准不统一、球座产品检测稳定性差的问题，同时采用灰度图像而非彩色数码图像进一步解决了彩色数码图像边界辨识度低而导致的误差大的问题。