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本发明公开的一种激光通信中可飞行器挂载的全光双向中继装置及方法，通过在无线光通信终端之间加设中继装置，并运用光纤放大器，将光束信号进行放大，以利于传播，全光中继可以避免信号光‑电‑光的转换过程，减少系统功耗，降低系统的复杂度，减小信号延迟；并利用光纤、EDFA及光纤环路器在很小体积内实现双向中继；设备体积小、重量轻。可搭载于绝大多数旋翼飞行器，基于此类飞行器的无线光通信中继转发方案，可以同时解决绝城市或山区中无线光通信终端无法视距通信时的信号转发和功率放大的问题。

本发明公开了一种用于激光与微波混合通信的软切换方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、计算FSO/RF混合链路软切换阈值与模型参数；步骤2、根据阈值的区间的划分可分别求得FSO链路和RF链路的平均丢包率，然后根据两条链路分别的平均丢包率求得混合链路的平均丢包率，进而对混合链路进行编码调制并确定FSO链路和RF链路传输的比例；步骤3、求得第一次传输时的混合丢包率后，调整FSO链路和RF链路的传输比例求得带重传时的平均丢包率和平均传输次数，运用凸优化的方法对平均传输次数进行优化，求得最优时的相互协作重传比例ψ1和ψ2，完成激光与微波混合通信的软切换。具有系统可用率高和传输性能稳定的特点。

本发明是一种用于提高水平激光通信SPGD算法校正精度的方法，首先利用环围能量法使能量集中到选定的圆域内，然后利用平均半径法使圆域内半径相同的位置能量也近似一致，从而消除能量分布不均匀和局部能量突起，这样可以实现能量的集中且均匀分布，形成类似高斯分布的能量分布形式，从而提升SPGD算法的校正精度。本发明同时对区域光强及能量分布进行控制，提高了SPGD算法的校正精度，同时也提升了SPGD算法校正结果的稳定性。