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本发明提供了一种钛‑钢异种金属结构及其制备方法。本发明通过堆叠搭接的方式得到契合度高的啮合对应的锯齿结构，然后通过啮合连接得到复合板，再通过搅拌摩擦焊方法实现钛‑钢异种金属的高质量焊接，不需要考虑偏移量对异种金属搅拌摩擦焊接头性能的影响，消除了传统对接过程中前进边与后退边的不对称性；并且采用锯齿啮合结构，一方面增加了焊接过程中焊接力对材料的作用，有助于材料的破碎；另一方面增加了异种金属的线性接触面积，减小了金属原子的相对运动距离，从而使相同能量下，更多的原子发生运动，提高了异种金属材料相互流动、相互混合的能力，避免了接头组织的混合不均匀问题，使焊缝材料交锁混合增强，从而大大提高了接头的强度。