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本发明涉及一种轨道车辆驾驶室内外柔性万能骨架装置，主要通过柔性万向管与多角连接头构成用于支撑轨道车辆驾驶室分割式外皮模块的骨架，通过改变万向管的形状来改变轨道车辆驾驶室分割式外皮模块的位置，由多角连接头与万向管装配体所组成的骨架一面固定着驾驶室分割式外皮模块，另一面通过多角连接头与球铰三杆单元装配体相连接，球铰三杆单元装配体的末端通过球头杆连接着驾驶室分割式内装模块，在外皮形状固定的情况下，调节球铰三杆单元装配体的结构来改变驾驶室分割式内装模块的位置，针对轨道车辆外皮与内装之间的间距变化问题，通过改变伸缩式双球头杆装配体与伸缩式双球头杆装配体的相对角度来控制万向管骨架与驾驶室内装的距离。