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本发明公开了一种步履式多点同步顶推施工工法，其具体施工工法如下：步骤一：施工准备，步骤二：顶推平台及临时墩施工，步骤三：步履式顶推设备安装及调试，步骤四：导梁及背撑拼装，步骤五：钢梁拼装，步骤六：钢梁顶推。本发明通过步履式多点同步顶推施工方法采用多个步履式顶推设备，减小了对临时墩竖向支撑力及顶推设备水平千斤顶的要求，实现顶推支点处结构自平衡，对临时墩及顶推平台理论上不产生水平力，降低了临时墩及顶推平台的结构刚度，减小了型材投入，在项推过程中，利用步履式项推设备可竖向调整的特点，通过将顶推钢梁进行绕点刚体转动来使得前端翘起并高于即将越过的临时墩，解决了传统项推工法过墩辅助措施多的问题。