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  • 专利名称:一种具有时延和数据包丢失的网络控制系统H故障检测方法      申请号:201811510122X     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:工业互联 网络安全   相似专利 发布日:2025/04/14  
    摘要: 本发明属于网络控制技术领域,公开了一种具有时延和数据包丢失的网络控制系统H∞故障检测方法,利用两个独立的Markov链分别描述传感器至控制器及控制器至执行器的网络时延,采用两个服从伯努利分布的随机变量分别描述传感器至控制器及控制器至执行器之间的丢包现象;构造了故障检测滤波器并建立了闭环系统模型;以矩阵不等式的形式给出了控制器和故障检测滤波器增益矩阵存在的充分条件和求解方法,得到了数据包传输成功概率和系统扰动抑制能力之间的关系,实现了控制器和故障滤波器的协同设计。
  • 专利名称:一种具有数据包丢失的网络化 Markov 跳变系统 H∞控制方法      申请号:202110050990X     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:工业互联 网络安全   相似专利 发布日:2025/04/14  
    摘要: 本发明公开了一种具有数据包丢失的网络化Markov跳变系统H∞控制方法,首先在控制器端构造了观测器,建立了在传感器和控制器之间及控制器与执行器之间均存在数据包丢失的网络化Markov跳变系统的闭环系统模型,给出了闭环系统随机稳定的充分和必要条件,并在系统模态和数据包丢失转移概率部分未知条件下给出了控制器增益矩阵、观测器增益矩阵和最小扰动抑制性能指标的求解方法。
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