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本实用新型涉及一种墙面自动打磨装置，包括行走机构、升降机构、两轴旋转臂机构、打磨头机构和激光雷达，所述升降机构的固定端与行走机构连接，升降端与两轴旋转臂机构连接；所述两轴旋转臂机构包括第一转动装置、第一转动臂、第二转动装置和第二转动臂，所述第一转动装置固定设置在升降机构上，所述第一转动装置的输出端与第一转动臂固定连接，所述第一转动臂的一端与第二转动装置固定连接，所述第二转动装置的输出端与第二转动臂固定连接，所述打磨头机构固定设置在第二转动臂的一端。本实用新型中，采用两级旋转臂的结构，不仅能够实现大范围的墙面打磨，避免出现打磨死角，且旋转臂结构简单，成本低，实用性强。

本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种适用于自动打磨设备的恒压装置。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于自动打磨设备的恒压装置，包含安装法兰，所述安装法兰上固定连接有恒压控制装置，所述恒压控制装置滑动连接压力传递装置，所述压力传递装置滑动连接于接触式打磨的打磨装置。本发明依靠自动化设备进行恒压打磨，且可人工设定压力值，保持恒定压力，减缓打磨时遇到大的焊疤或硬质点时产生的对机械部件、步进电机、力传感器的瞬时冲击力，恒压效果好，自动化程度高，控制精准。