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本发明涉及一种用于车载Ethernet到CAN网络的网关调度方法，属于移动通信技术领域。该方法首先对车载Ethernet‑CAN网关内部的缓存区采用队列的形式对不同转换类型的报文进行分类存储，队列内部的报文进行优先级排序；其次队列间采用队列长度动态加权轮询调度算法，对车载Ethernet‑CAN网关中不同转换类型队列依照队列权重的不同计算出调度顺序；最后按照调度顺序对队列里的报文进行调度。本发明能够在某一异构调度类型报文优先处理的情况下，兼顾报文数量较多的队列优先处理，让固有优先级较高和报文数量较多的队列可以在每一个轮询期的前期和后期都能够获得调度的机会，可以有效的减少队列的延时和丢弃率。