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专利名称：AGV充电桩防撞保护罩申请号：202020191562X 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：实用新型关键词：AGV小车 AGV搬运机器人智能仓储机器人智能物流机器人智慧物流无人搬运车仓储物流快递充电桩保护罩相似专利发布日：2024/07/24
摘要：本实用新型涉及一种AGV充电桩防撞保护罩，包括罩设在充电桩外的防撞壳和套设在充电接头上的保护套，所述充电桩的一端面下部具有充电头，充电接头凸出设置在充电头的中间，所述保护套的底部设有连接至充电头表面的弹簧；所述防撞壳为顶部具有开口、底部固定有万向轮的框体结构，该框体结构两侧覆有防护板，防撞壳前侧固定设置有与充电头上部接触的前挡板，其后侧活动连接有后挡板。本实用新型通过防撞壳和保护套对充电桩和充电桩上充电接头分开保护，保护效果更好；防撞壳通过万向轮安装到充电桩外部，方便、快捷；前、后挡板共同限位，阻止防撞壳移动，前挡板只接触充电头的上部，保证充电头与AGV上两充电接头的良好电性连接。

专利名称：一种智能避障的无人搬运小车控制系统申请号：2021113314825 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：AGV小车 AGV车自动导向车自动导向搬运车无人小车相似专利发布日：2025/01/13
摘要：本发明提供了一种智能避障的无人搬运小车控制系统，其系统包括：小车感应模块，用于基于预设超声波感应装置采集无人搬运小车在行驶过程中的感应数据，并将所述感应数据上传至分析模块；分析模块，用于接收所述感应数据，并对所述感应数据进行分析，并将分析结果传输至控制模块；控制模块，用于对所述分析结果进行读取，并生成目标控制指令，同时，基于所述目标控制指令控制所述无人搬运小车正常行驶。实现对无人搬运小车行驶路径上的障碍物位置进行判定，准确实现对无人搬运小车行驶路径的规划，提高了无人搬运小车自动避障的准确性，同时也提高了无人搬运小车的行驶安全性。

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