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本发明公开了一种省略Park变换的无锁相环式SAI谐波电流检测方法，在传统的ip‑iq法的基础上省略了Park变换和锁相环节并把原来系统中的低通滤波器替换成正弦幅值积分器，从而大大简化了系统的结构。用SAI的基波正序提取环节替代LPF，在只提取基波正序的条件下，进行全电流补偿，提高了谐波电流补偿的精确度。整个系统因为LPF环节被SAI替代、省略锁相环节和Park变换环节，使得系统响应的快速性增加，形成一种准确、快速且极为简便的谐波检测法。该方法在众多谐波检测法中有着优良的性能，在有源滤波领域有着非常广阔的应用前景。

本发明公开了基于扩张状态观测器的无锁相环电网相位优化方法及系统，方法包括：对所述LESO离散状态方程进行求解，得到LESO输出的扰动补偿电压，根据等幅值Clarke变换将在三相静止abc坐标系的所述扰动补偿电压转化为两相静止αβ坐标系的目标扰动补偿电压；根据二级广义积分器获取所述目标扰动补偿电压中的正序分量，并根据所述正序分量构建闭环带宽可调的正交信号发生器；根据所述正交信号发生器的正交分解结果计算相位优化参考信号，并根据分区搜索二分迭代法在有限搜索域内对所述相位优化参考信号进行定位，通过代价函数评估确定最优相位角。改善了传统锁相环控制方法下动态响应过慢及难以适配极端工况情况下的问题，实现相位的实时精确跟踪。

本申请实施例公开一种用在PLL中的频率检测与跟踪加速电路，包括：信号输入模块、时钟产生模块、第一取样模块、第二取样模块、比较模块、供电输出模块、锁定模块。本申请的用在PLL中的频率检测与跟踪加速电路，能够检测锁相环跟踪状态，锁相环频率接近目标时就发出信号；并能够利用锁定检测功能，利用信号控制锁相环的某些参数，缩短跟踪时间，避免锁相环的跟踪时间要求与带宽冲突的问题。

本发明公开了一种快速锁定锁相环频率综合装置，包括频率预置电路，温度开关阵列，动态环路带宽控制电路，压控振荡器，双模预置分频器，数字处理器，非易失性存储器，鉴频鉴相器，电荷泵和环路滤波器。本发明能够改进现有技术的不足，提高了锁定速度和控制精度。