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一种拉压组合式自调节双稳态波能转换器，包括浮子主体(1)、导向杆(2)、固定机构(3)、自调节双稳态机构(4)、传动机构(5)、发电机构(6)和配重机构(7)；所述自调节双稳态机构(4)为拉压组合式，包括左右布置的两个抗弯的压簧机构和前后布置的两个拉簧机构，其中，抗弯的压簧机构包括压簧(43)及导向轴(42)，拉簧机构包括拉簧(44)和卡接件(455)，左右布置的两个抗弯的压簧机构和前后布置的两个拉簧机构配合工作，能够自动调节势垒，相较于固定势垒的传统双稳态机构更容易实现阱间振荡，从而扩大运动振幅，提高能量捕获效率，增强发电能力。

一种板簧边界约束自调节双稳态波浪能转换器，包括浮子1、伸缩密封套2、固定件3、主传动机构4、辅助传动机构5、自调节双稳态机构6、运动调整机构7、发电机构8和稳定机构9，所述主传动机构4用于在所述浮子1随波浪运动时将波浪能转化为能够相对运动的动能，所述辅助传动机构5用于辅助所述主传动机构4的传动，所述自调节双稳态机构6用于提升所述浮子1的低频运动响应，所述运动调整机构7用于将所述主传动机构4相对所述浮子1的直线运动转化为旋转运动，所述发电机构8用于实现发电，所述稳定机构9用于保证所述板簧边界约束自调节双稳态波浪能转换器具备足够的恢复力矩防止倾倒。本发明能够实现小波浪激励下的高效发电，紧凑的结构便于生产、安装、运输和使用。