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本发明公开了一种环境自适应指纹库的二次构建方法，步骤包括：步骤1：在无干扰环境下，进行蓝牙模块Shadowing阴影传播模型的最小二乘法拟合；步骤2：无干扰环境下，构建初始指纹库Z0；步骤3：在实际工况下，实测关键指纹点的RSSI值GRssi1，得到RSSI环境差异向量ΔGRssi1；步骤4：计算初始指纹库Z0的修正向量Ke，得到环境自适应指纹库Z1。本发明的有益效果是，环境自适应指纹库的二次构建方法结合了传播模型法与空间相关法的优点，利用线性插值算法与聚类跳变算法对不同干扰环境中的指纹进行自适应校正，得到的环境自适应指纹库定位精度高，指纹数据人工采集工作量低。