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本发明提出了一种利用嗅觉信号增强的视觉感知式水质预警系统及方法，先通过视觉模型对目标鱼类行为特征进行持续性监测，实时判断目标鱼类行为是否异常；检测结果包含应激行为异常时激活进一步检测，对发生应激行为的鱼类水环境进行嗅觉检测；使用嗅觉检测的异常水质成分结果与计算的目标鱼类行为特征值修正数据集并保存在经验池中，不断地矫正目标鱼类因水质所含有害化合物导致的行为异常问题，达到视觉模型监测出的目标鱼类行为特征不断贴合真实水环境中鱼类行为特征曲线的效果。本发明通过利用嗅觉信号不断增强视觉模型在视觉上的感知能力，充分发挥异构数据信号的互补性，提高了水质预警模型的准确率、实时性和高效性，减少了时间、空间、人力资源上的消耗。

本发明公开了一种多类型探测传感器综合观测的海底热液探测方法。专人负责某一项探测参数的后处理工作，数据融合性较差。本发明步骤：定位数据准备；匹配浊度传感器探测资料的位置信息；浊度传感器探测资料的处理；匹配化学传感器探测资料的位置信息；化学传感器探测资料的处理；匹配甲烷传感器探测资料的位置信息；甲烷传感器探测资料的处理；成图。本发明可对多种热液调查过程中采集的多类型外业数据进行融合并快速处理，提高了数据处理的效率，操作方便，费用相对较低。