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本发明涉及一种用于通航限高区域的船用起重机，它包括回转驱动平台，回转驱动平台的下方设置有支座，支座的左右侧均设置有横梁，支座和横梁的上方设置有回转驱动平台滑道和后撑杆滑道，回转驱动平台滑道上方设置有回转驱动平台，后撑杆滑道上设置有后撑杆，后撑杆滑道的侧方设置有铰座，后撑杆通过螺母固定在铰座上，回转驱动平台和后撑杆下方均设置有滚轮，回转驱动平台的上方设置有动臂和动臂油缸，动臂的上方铰接有吊臂，动臂油缸的缸体铰接在动臂底部，动臂油缸的活塞杆端部与吊臂相铰接，动臂的侧方铰接有前撑杆，后撑杆的侧方设置有卷扬机；本发明具有结构简化、可靠性高、性能优良、适用于通航限高区域的优点。