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本实用新型公开了一种全流程煎饼烹饪机器人，属于机器人技术领域，包括旋转烤盘，所述旋转烤盘的上方设置有用于对旋转烤盘进行清洁、刷油及使面糊均匀分布的转换柱装置，转换柱装置的一侧设置有用于供给面糊和酱料的挤出装置，同时转换柱装置的另一侧从上往下依次设置有开蛋装置、薄脆传送装置及可水平移动的卷饼装置；还包括用于将旋转烤盘上的煎饼翻面的翻饼器装置。本实用新型通过转换柱装置、挤出装置、开蛋装置、薄脆传送装置、卷饼装置及翻饼器装置的相互配合，能够在省去人工的同时完成煎饼的全自动生产。

本发明公开了双杆颠锅的结构，属于烹饪设备技术领域烹饪铁锅外中部两侧安装有第一转动副，烹饪铁锅内壁中上段处等间距安装有温度传感件，工定位好后工作人员将菜和佐料放置在烹饪铁锅内后启动第二电动伸缩杆带动活塞杆和防护壳进行升降，通过防护壳带动驱动电机、转动杆和锅盖进行向下移，在移动的过程中通过启动驱动电机、转动杆和锅盖进行转动插入进烹饪铁锅内，密封好后进行加热通过温度传感件进行传感，当温度达到规定时启动第一电动伸缩杆进行拉动第二连接双杆和连接片进行转动和升降，通过第二连接双杆带动烹饪铁锅倾斜进行颠锅，从而达到自动颠锅达到菜受热均匀的同时减轻工作人员的劳动力度，自动化烹饪，更加的方便。

本发明公开了方便洗锅的自动烹饪机器人，自动烹饪机器人包括灶台、若干电磁炉、若干锅、若干吸油烟装置、翻锅装置、翻炒装置、加料通道、储料箱、烹饪板以及第一控制装置；翻锅装置包括第一电机以及转动杆，转动杆上设置有用于固定锅和吸油烟装置的定位装置；锅底部设置有通孔；加料通道与储料箱一一对应连接，储料箱内设置有定量出料机构；灶台上设有用于输送烹饪板的第二传送带，电磁炉上设有环形废水收集通道，灶台上设置有连接水管的喷头，当翻锅装置翻落时，第一通孔边缘位于废水收集通道上方。该种自动烹饪机器人能够通过简单的结构实现菜的盛装以及完成洗锅操作。